Las 13 Posiciones
En el Sipalki-Do existen 12 posiciones de pies y 1 posicion de cabeza que en total suman 13 posiciones, que son a saber:
Kirip-se (Firmes): Pies juntos, brazos pegados al costado del cuerpo, vista al frente.
Coman (Descanzo): Pies ancho de hombro, brazos pegados al costado del cuerpo, vista al frente.
Sung-ma-se (Posicion de Jinete): Pies paralelos, doble ancho de hombro, rodillas flexionadas, peso en el medio.
Cho-liok-se: El peso va en la pierna de adelante, pierna de atras estirada, los pies miran hacia adelante, manteniendo el ancho de hombros.
Juriok-se: Peso 70% en la pierna de atras, el pie de atras va a 45º, el otro pie mira hacia adelante, manteniendo el ancho de hombros.
Kokim-se: Peso 70% en la pierna de atras, el pie de atras va a 90º, el otro pie mira hacia adelante, manteniendo el ancho de hombros.
Sakiom-se: Pies paralelos, peso en una pierna, la otra estirada, manteniendo el ancho de hombros.
Che-jo-cho-liok-se: El peso va en la pierna de adelante, pierna de atras flexionada a un puño del piso, los pies miran hacia adelante, manteniendo el ancho de hombros.
Che-jo-juriok-se: Peso 70% en la pierna de atras (bien abajo), el pie de atras va a 45º, el otro pie mira hacia adelante, manteniendo el ancho de hombros.
Bo-jen-se: Es un paso, como si estuvieramos caminando.
Dan-kirip-se: Un pie va apoyado, la otra pierna va flexionada.
Io-charipse: Un pie apoyado y el otro cruzado apoyando metatarso.
Jue-yon-se: Giro de vista a la izquierda.